La aparición de cuerpos extraños en los alimentos se da muy excepcionalmente. Sin embargo, resulta muy importante su identificación de cara a garantizar la calidad y seguridad de los productos que llegan al consumidor. Los cuerpos extraños pueden ser de muy diversa naturaleza: objetos metálicos, plásticos, insectos, pelos, plumas, madera, espinas, etc. La incorporación en robots de tecnologías maduras para la detección de estos cuerpos como detectores de metales o sistemas de rayos X son ya soluciones en pleno uso.
